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V2EX  ›  Arduino

用arduino和wifi路由器做了个小车,乐高积木搭的车架

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  •   linlinqi · 2012-07-13 10:13:24 +08:00 · 11224 次点击
    这是一个创建于 2415 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    历时3天,完工。直接上图片



    底部的路由器


    调试中的样子


    车轮是用万能的扎带固定在乐高积木上的


    车架刚开始的样子


    物品清单

    * arduino mega 2560一块
    * tplink 703n路由器
    * 2个直流电机
    * 电机驱动板一块
    * 万向轮一个
    * 乐高小积木若干,按个人兴趣拼接
    * 面包线和杜邦线若干
    * 18650电池两块,后悔没买个电池盒,现在电池仓是手工做的,不太结实

    arduino和路由器之间采用usb连接,路由器刷上了openwrt,然后可以用ser2net串口转socket。早上写了个iPhone的小app,连上路由器之后就可以直接控制小车了。

    控制的顺序如下:

    iPhone App --socket--> 路由器 --usb--> arduino
    13 回复  |  直到 1970-01-01 08:00:00 +08:00
        1
    Veelian   2012-07-13 10:16:03 +08:00
    再放个无线摄像头上去哈哈哈
        2
    liangmu   2012-07-13 10:21:46 +08:00
    有点意思
        3
    xhinking   2012-07-13 10:23:29 +08:00
    能直接用tplink做路由?我想着必须要用wifi Shield呢...
        4
    m1a0   2012-07-13 10:25:22 +08:00
    牛逼, 有时间也想研究。
        5
    xhinking   2012-07-13 10:28:21 +08:00
    刚去搜索了一下openwrt,之前根本不知道这东西...
        6
    blankyao   2012-07-13 10:30:15 +08:00
    当年刚学php时经常看楼主的blog,呵呵
        7
    linlinqi   2012-07-13 10:36:41 +08:00
    @xhinking wifi shield太贵了... 703n不到100块,可玩的花样也不错,而且可以直接用usb接口和arduino通信,参考这里: http://www.sl088.com/voyage/2012/03/3411.slboat

    @Veelian 犹豫是不是把手机搁在上面
        8
    wong2   2012-07-13 10:59:54 +08:00
    有趣,请教下共花费多少?
        9
    totoov   2012-07-13 11:25:28 +08:00
    好 cool !!! 从来没想过路由器可以用来直接和 arduino 通信
        10
    linlinqi   2012-07-13 11:28:59 +08:00   ♥ 1
    @wong2 arduino板和路由器以及乐高之类的都是手头闲置的,如果换成arduino uno应该会便宜很多。

    * arduino uno一块 85块
    * tplink 703n路由器 95块
    * 2个直流电机+轮子 16块
    * 电机驱动板一块 25块
    * 万向轮一个 5块
    * 乐高小积木若干,按个人兴趣拼接 现成的小车底板大概80块
    * 面包线和杜邦线若干 10块可以搞定
    * 18650电池两块 30块
    * 电池盒 10块

    大概这样了,邮费还得看地区,呵呵
        11
    lwjefSub   2012-07-13 11:30:42 +08:00
    awesome !!!
        12
    Hyperion   2012-07-13 11:48:41 +08:00
    啊, 好办法啊, 用路由来做通讯, 比买专门的无线模块实惠多了唉!
    可惜路由器体积太大, 不知道tplink 703n拆散了体积多少...
        13
    macdino   2012-07-13 14:55:33 +08:00
    下次拿来玩。。。。
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